积分求解

基本定理

函数可积的充分条件

  1. 闭区间上的连续函数一定可积
  2. 闭区间上的单调函数一定可积
  3. 闭区间上仅有限个间断点的有界函数一定可积

原函数的存在性

  1. 闭区间上的连续函数一定存在原函数
  2. 有第一类间断点的函数一定不存在原函数
  3. 有无穷间断点的函数一定不存在原函数

变限函数的基本性质

以下结论均记 f(x)f(x) 的变上限函数为 F(x)=0xf(x)dxF(x) = \int_0^x f(x) {\rm d}x

  1. f(x)f(x) 可积,则变现函数 F(x)F(x) 一定存在连续
  2. f(x)f(x) 连续,则变现函数 F(x)F(x) 一定可导,且 F(x)=f(x)F'(x) = f(x)
  3. f(x)f(x) 有一个可去间断点 x=x0x=x_0,其余点均连续,则变现函数 F(x)F(x) 仍可导,但 F(x)F(x) 求导后不等于 f(x)f(x),而是 f(x)f(x) 将可去间断点补为连续点的函数 h(x)h(x)f(x)f(x) 此时不存在原函数
  4. f(x)f(x) 有一个跳跃间断点 x=x0x=x_0,其余点均连续,其变限函数 F(x)F(x)x=x0x=x_0 处不可导,且此时 f(x)f(x) 不存在原函数
  5. f(x)f(x) 为奇函数,则 axf(x)dx\int_a^x f(x) {\rm d}x 为偶函数(无论aa 取何值)
  6. f(x)f(x) 为偶函数,则 0xf(x)dx\int_0^x f(x) {\rm d}x 为寄函数(axf(x)dx\int_a^x f(x) {\rm d}x 只有 a=0a=0 时为奇函数
  7. f(x)f(x)TT 为周期函数,则 F(x)=0xf(t)dtF(x) = \int_0^x f(t) {\rm d}tTT 为周期的充要条件是 0Tf(x)dx=0\int_0^T f(x) {\rm d}x = 0

求不定积分的常用方法

以下式子中,R(u,v)R(u,v)表示 u,vu,v 的有理函数,积分函数统一使用 f(x)f(x) 表示。

换元法

含有根式的,换元消去根式。

  1. ax+b\sqrt{ax + b},令 t=ax+bt = \sqrt{ax + b}
  2. aebx+c\sqrt{a \cdot e ^ {bx} + c},令 t=aebx+ct = \sqrt{a \cdot e ^ {bx} + c}
  3. ax+bm\sqrt[m]{ax + b}ax+bn\sqrt[n]{ax + b} ,令 t=ax+bmnt = \sqrt[mn]{ax + b}
  4. ax+bcx+d\dfrac{\sqrt{ax + b}}{\sqrt{cx + d}},令 t=ax+bcx+dt = \dfrac{\sqrt{ax + b}}{\sqrt{cx + d}}
  5. a2x2\sqrt{a^2 - x^2},令 x=asintx = a \sin t
  6. x2+a2\sqrt{x^2 + a^2},令 x=atantx = a \tan t
  7. x2a2\sqrt{x^2 - a^2},令 x=asectx = a \sec t
  8. ax2+bx+c\sqrt{ax^2 + bx + c} 的,一般化为 a(xp)2q2\sqrt{a(x-p)^2 - q^2},然后令 xp=qasintx - p = \frac{q}{\sqrt a} \sin t
  9. 形如 ln(sinx)sin(lnx)\ln (\sin x),\sin (\ln x) 等复合函数 f(φ(x))f(\varphi(x)),一般令 t=φ(x)t=\varphi(x)

有理函数积分的裂项法

这类有理函数积分一般分母次数较高,此时需要对分母做因式分解,然后用待定系数法。

若分母含有 (xa)k(x-a)^k,则裂项后的式子中一定含有 A1xa+A2(xa)2+...+Ak(xa)k\frac{A_1}{x-a} + \frac{A_2}{(x-a)^2} + ... + \frac{A_k}{(x-a)^k}

若分母含有 (x2+px+q)k(x^2+px+q)^k, 其中 (p2+4q<0)(p^2 + 4q < 0),则裂项后的式子中一定含有 A1x+B1x2+px+q+A2x+B2(x2+px+q)2+...+Akx+Bk(x2+px+q)k\frac{A_1x+B_1}{x^2+px+q} + \frac{A_2x+B_2}{(x^2+px+q)^2} + ... + \frac{A_kx+B_k}{(x^2+px+q)^k}

然后对列项的分式通分,通过对比系数得到待定系数。

快速列项法:对于有些分母已经是多项式的积,可以考虑改造分子,如加一项减一项,快速列项

11x4dx=12[(1x2)+(1+x2)](1x2)(1+x2)dx=1211x2dx+1211+x2dx\int \frac{1}{1-x^4}{\rm d}x = \int \frac{{\frac{1}{2}[(1-x^2) + (1+x^2)]}}{(1-x^2)(1+x^2)}{\rm d}x = \frac{1}{2} \int {\frac{1}{1-x^2}}{\rm d}x + \frac{1}{2} \int {\frac{1}{1+x^2}}{\rm d}x

1x8(1+x2)dx=(1+x2)x2x8(1+x2)dx=[1x81x6(1+x2)]dx=[1x8(1+x2)x2x6(1+x2)]dx...\int \frac{1}{x^8(1+x^2)}{\rm d}x = \int \frac{(1+x^2)-x^2}{x^8(1+x^2)}{\rm d}x = \int \left[ \frac{1}{x^8} - \frac{1}{x^6(1+x^2)} \right]{\rm d}x = \int \left[ \frac{1}{x^8} - \frac{(1+x^2)-x^2}{x^6(1+x^2)} \right]{\rm d}x...

1+x41+x6dx=(1x2+x4)+x2(1+x2)(1x2+x4)dx=[11+x2+x21+x6]dx,x2dx=13dx3\int \frac{1+x^4}{1+x^6}{\rm d}x = \int \frac{(1-x^2+x^4)+x^2}{(1+x^2)(1-x^2+x^4)}{\rm d}x = \int \left[ \frac{1}{1+x^2} + \frac{x^2}{1+x^6} \right]{\rm d}x,x^2{\rm d}x=\frac{1}{3}{\rm d}x^3

1x(x3+27)dx=x2x3(x3+27)dx=13dx3x3(x3+27)=181lnx3x3+27+C\int \frac{1}{x(x^3+27)}{\rm d}x = \int \frac{x^2}{x^3(x^3+27)}{\rm d}x = \frac{1}{3}\int \frac{{\rm d}x^3}{x^3(x^3+27)} = \frac{1}{81} \ln{\left| \frac{x^3}{x^3+27} \right|} + C

1x(xn+A)dx=xn1xn(xn+A)dx=1ndxnxn(xn+A)=1Anlnxnxn+A+C\int \frac{1}{x(x^n+A)}{\rm d}x = \int \frac{x^{n-1}}{x^n(x^n+A)}{\rm d}x = \frac{1}{n} \int \frac{{\rm d}x^n}{x^n(x^n+A)} = \frac{1}{An} \ln{\left| \frac{x^n}{x^n+A} \right|} + C

三角函数积分

三角函数的不定积分,都可以使用万能公式,令 tanx2=t\tan \frac x 2 = t,总能将三角函数积分化为有理函数积分,但是会引入大量复杂计算,一般不轻易采用,一个替代方案是用二倍角公式进行变形。

一般先尝试凑微分的方法,凑出 dsinx{\rm d}\sin xdcosx{\rm d}\cos xdtanx{\rm d}\tan x,然后进行换元或者分部积分。将 R(sinx,cosx)\int R(\sin x, \cos x) 化为 R(sinx)\int R(\sin x) 或者 R(cosx)\int R(cos x)

对于 R(sinx,cosx)\int R(\sin x, \cos x),关于 cosx,sinx\cos x, \sin x 的有理函数积分。有以下技巧。

  1. R(sinx,cosx)=R(sinx,cosx)R(\sin x, - \cos x) = - R(\sin x, \cos x),则可将 cosx\cos x凑到d后面,得到 dsinx{\rm d} \sin x
  2. R(sinx,cosx)=R(sinx,cosx)R(- \sin x, \cos x) = - R(\sin x, \cos x),则可将 sinx\sin x凑到d后面,得到 dcosx{\rm d} \cos x
  3. R(sinx,cosx)=R(sinx,cosx)R(- \sin x, - \cos x) = R(\sin x, \cos x),则可将想办法凑出 sec2x\sec ^2 x,得到 dtanx{\rm d} \tan x
  4. 若被积函数中出现不同角度的三角函数时,一般先用倍角公式统一角度
  5. 对于 sin2xcos3xdx\int \sin 2x {\cdot} \cos 3x {\rm d}x,直接使用积化和差公式一步得到
  6. 要善于使用倍角公式,将三角有理函数中的1进行转换
  7. 对于形如 Csinx+DcosxAsinx+Bcosx\dfrac{C \sin x + D \cos x}{A \sin x + B \cos x} 一般裂项为 h(AcosxBsinx)Asinx+Bcosx+k(Asinx+Bcosx)Asinx+Bcosx\dfrac{h(A \cos x - B \sin x)}{A \sin x + B \cos x} + \dfrac{k(A \sin x + B \cos x)}{A \sin x + B \cos x} 得到 {Bh+Ak=CAh+Bk=D\begin{cases} -Bh + Ak = C \\ Ah + Bk = D \end{cases},解出 hhkk,从而得到结果为 hlnAsinx+Bcosx+kx+C1h \ln{|A \sin x + B \cos x|} + kx + C_1

更具体的形式 1sinmxcosnx\int \frac{1}{\sin^mx \cdot \cos^nx}

  1. mm 为奇数,则分子分母同时乘以 sinx\sin x,凑出 dcosx{\rm d}\cos x
  2. nn 为奇数,则分子分母同时乘以 cosx\cos x,凑出 dsinx{\rm d}\sin x
  3. m,nm,n 均为偶数,则分子分母同时除以 cosm+nx\cos^{m+n} x,凑出 dtanx=sec2dx{\rm d}\tan x = \sec^2 {\rm d}x
  4. 使用 sin2x+cos2x=1\sin^2x + \cos^2x = 1 统一 sinxcosx\sin x,\cos x
  5. 使用 tan2x+1=sec2x\tan^2x + 1 = \sec^2x 统一 tanx=sinxcosxsecx=1cosx\tan x = \dfrac{\sin x}{\cos x},\sec x = \dfrac{1}{\cos x}

一个综合题,第一项分子分母同时除以 cos2x\cos^2x
1+sinx+cosx1+sin2xdx=dtanx1+2tan2xdxdcosx2cos2xdx+dsinx1+sin2xdx\int \frac{1+\sin x + \cos x}{1+\sin^2x}{\rm d}x = \int \frac{{\rm d}\tan x}{1+2\tan^2x}{\rm d}x - \int \frac{{\rm d}\cos x}{2-\cos^2x}{\rm d}x + \int \frac{{\rm d}\sin x}{1+\sin^2x}{\rm d}x

角变换
sinxcosxsinx+cosxdx=12[(sinx+cosx)21]sinx+cosxdx=12(sinx+cosx)dx1212sin(x+π4)dx\int \frac{\sin x \cdot \cos x}{\sin x + \cos x}{\rm d}x = \int \frac{\frac{1}{2}\left[(\sin x + \cos x)^2 - 1 \right]}{\sin x + \cos x}{\rm d}x = \frac{1}{2} \int (\sin x + \cos x){\rm d}x - \frac{1}{2} \int \frac{1}{\sqrt2 \sin (x+\frac{\pi}{4})}{\rm d}x

需要化为同角,使用二倍角公式
cos2xsin2xsinx+cosxdx=cos2xsin2xsinxcosxsinx+cosxdx\int \frac{\cos 2x - \sin 2x}{\sin x + \cos x}{\rm d}x = \int \frac{\cos^2x-\sin^2x-\sin x \cdot \cos x}{\sin x + \cos x}{\rm d}x

下面的题目满足 R(sinx,cosx)=R(sinx,cosx)R(- \sin x, - \cos x) = R(\sin x, \cos x)
x+sinxcosx(cosxxsinx)2dx,分子分母同时除以cos2x\int \frac{x + \sin x \cdot \cos x}{(\cos x - x \cdot \sin x)^2}{\rm d}x, 分子分母同时除以 \cos^2x

分部积分与凑微分

如果遇到不同种类函数相乘,一般要用分部积分法,分布积分的重点时选取哪一部分作为 d{\rm d} 后面的部分,一般选取容易求积分的部分凑到 d{\rm d} 后面。

一般选取的优先级为: {对数函数 = 反三角函数} > {幂函数} > {三角函数 = 指数函数}

  1. 当被积函数只有对数函数和反三角函数时,一般直接分部积分
  2. 当被积函数为指数函数和三角函数相乘时,需要选定其中一种函数作为凑到d{\rm d} 后面的函数,连续两次分部积分,出现“积分重现”后才能解决
  3. 分部积分后,可以将待求积分转换成另一个积分,可以反复使用分部积分。
  4. 如果判断一个题既要换元又要分部积分时,一般先采用换元,简化积分后再分部积分
  5. 若一个积分可以拆成两项,可以考虑其中一个积分 I1I_1 不动,另一个积分 I2I_2 使用分部积分,得到的新积分 I2I_2' 刚好和 I1I_1 抵消,这种题,被积函数中一般含有 exe^x

由指数函数的特点 [exf(x)]=ex[f(x)+f(x)]    ex[f(x)+f(x)]=exf(x)+C[e^x \cdot f(x)]' = e^x [f(x) + f'(x) ] \implies \int e^x [f(x) + f'(x) ] = e^x \cdot f(x) + C,所以如果被积函数中出现一个比较复杂的整体(尤其出现 ef(x)e^{f(x)} 时),可以考虑对这个整体求导,观察这个求导后的函数会不会是函数中的另一部分,方便凑微分。

充分利用 ex[f(x)+f(x)]=exf(x)+C\int e^x [f(x) + f'(x) ] = e^x \cdot f(x) + C 的题目
xex(1+x)2dx=ex(x+1)1(1+x)2dx=ex[11+x1(1+x)2]dx=ex11+x+C\int \frac{xe^x}{(1+x)^2} {\rm d}x = \int e^x \cdot \frac{(x + 1) - 1}{(1+x)^2} {\rm d}x = \int e^x \left[ {\frac{1}{1+x} - \frac{1}{(1+x)^2}} \right] {\rm d}x = e^x \cdot \frac{1}{1+x} + C

ex(x1x2+1)2dx=ex(x2+1)2x(x2+1)2dx=ex[1(x2+1)2x(x2+1)2]dx=ex1(x2+1)+C\int e^x \cdot \left( \frac{x-1}{x^2+1} \right)^2 {\rm d}x = \int e^x \cdot \frac{(x^2+1)-2x}{(x^2+1)^2} {\rm d}x = \int e^x \cdot \left[\frac{1}{(x^2+1)} - \frac{2x}{(x^2+1)^2} \right] {\rm d}x = e^x \cdot \frac{1}{(x^2+1)} + C

下面的题目需要手动构造,一般分子分母同时乘以 exe^x 整体化为 exe^x 的函数。
x+1x(1+xex)dx,注意到:[1+xex]=(x+1)ex\int \frac{x+1}{x (1+xe^x)} {\rm d}x,注意到: [1+xe^x]' = (x+1) \cdot e^x
分子分母同时乘以 exe^x,则
(x+1)exxex(1+xex)=d(xex)xex(1+xex)=[1xex11+xex]d(xex)=lnxex1+xex+C\int \frac{(x+1)e^x}{xe^x (1+xe^x)} = \int \frac{{\rm d}(xe^x)}{xe^x (1+xe^x)} = \int \left[\frac{1}{xe^x} - \frac{1}{1+xe^x} \right]{\rm d}(xe^x) = \ln \left| \frac{xe^x}{1+xe^x} \right| + C

下面的题目使用 ef(x)e^{f(x)} 进行变形,利用公式 [xef(x)]=ef(x)[1+xf(x)]\left[x e^{f(x)} \right]' = e^{f(x)} \cdot [1+xf'(x)],注意此处的 f(x)f(x)
1+xcosxx(1+xesinx)dx,注意到:[1+xesinx]=esinx(1+xcosx)\int \frac{1+x \cos x}{x(1+xe^{\sin x})} {\rm d}x,注意到: [1+xe^{\sin x}]' = e^{\sin x}(1+ x \cos x)
分子分母同时乘以 esinxe^{\sin x},则
(1+x)esinxxesinx(1+xesinx)dx=[1xesinx11+xesinx]d(xesinx)=lnxesinx1+xesinx+C\int \frac{(1+x)e^{\sin x}}{xe^{\sin x} (1+xe^{\sin x})}{\rm d}x = \int \left[\frac{1}{xe^{\sin x}} - \frac{1}{1+xe^{\sin x}} \right]{\rm d}(xe^{\sin x}) = \ln \left| \frac{xe^{\sin x}}{1+xe^{\sin x}} \right| + C

如果被积函数为抽象函数 f(x)f(x),并且含有其导数 f(x)f'(x) 时,一般要将导数凑到 d 后面,变为 df(x){\rm d}f(x) 在进行分部积分或者换元。

I={f(x)f(x)f2(x)f(x)[f(x)]3}dx=f(x)f(x)dx+12f2(x)d1[f(x)]2I = \int \left\{ \frac{f(x)}{f'(x)} - \frac{f^2(x) \cdot f''(x)}{[f'(x)]^3} \right\}{\rm d}x = \int \frac{f(x)}{f'(x)}{\rm d}x + \frac{1}{2} \int f^2(x){\rm d}{\frac{1}{[f'(x)]^2}}

有时候需要适当变形才可以用 ex[f(x)+f(x)]e^x[f(x) + f'(x)] 的形式
1+sinx1+cosxexdx=1+2sinx2cosx22cos2x2exdx=ex[12sec2x2+tanx2]dx\int \frac{1+\sin x}{1+\cos x}\cdot e^x{\rm d}x = \int \frac{1+2\sin \frac{x}{2} \cos \frac{x}{2}}{2\cos^2\frac{x}{2}}\cdot e^x{\rm d}x = \int e^x \cdot \left[{\frac{1}{2}\sec^2{\frac{x}{2}}+\tan{\frac{x}{2}}}\right]{\rm d}x

分部积分抵消示例,第一项分部积分后和第二个积分互相抵消
ex2cosxsinxsinxdx=2ex2dsinxex2sinxdx=2ex2sinx+C\int e^{-\frac{x}{2}} \cdot \frac{\cos x-\sin x}{\sqrt{\sin x}}{\rm d}x = 2\int e^{-\frac{x}{2}} {\rm d}{\sqrt{\sin x}} - \int e^{-\frac{x}{2}} \cdot {\sqrt{\sin x}} {\rm d}x = 2e^{-\frac{x}{2}} \cdot {\sqrt{\sin x}} + C

前后两项同时分部积分后互相抵消
esinxxcos3xsinxcos2xdx=esinxxcosxdxesinxsinxcos2xdx=xdesinxesinxd1cosx=xesinxesinxdxesinxcosx+1cosxcosxesinxdx=xesinxesinxcosx+C\begin{aligned} & \int e^{\sin x} \cdot \frac{x\cos^3x - \sin x}{\cos^2x}{\rm d}x \\ & = \int e^{\sin x} \cdot x \cos x {\rm d}x - \int e^{\sin x} \cdot \frac{\sin x}{\cos^2x}{\rm d}x \\ & = \int x{\rm d}e^{\sin x} - \int e^{\sin x} {\rm d}{\frac{1}{\cos x}} \\ & = xe^{\sin x} - \int e^{\sin x}{\rm d}x - \frac{e^{\sin x}}{\cos x} + \int \frac{1}{\cos x} \cdot \cos x \cdot e^{\sin x}{\rm d}x \\ & = xe^{\sin x} - \frac{e^{\sin x}}{\cos x} + C \end{aligned}

对复杂部分求导,观察求导之后的形式和被积函数中的其他部分的关系。
(1+x1x)ex+1xdx注意到[ex+1x]=(11x2)ex+1x则原式=[1+x(11x2)]ex+1xdx=ex+1xdx+xdex+1x=ex+1xdx+xex+1xex+1xdx=xex+1x+C\begin{aligned} & \int (1+x-\frac{1}{x})e^{x+\frac{1}{x}}{\rm d}x \\ & 注意到 [e^{x+\frac{1}{x}}]' = (1-\frac{1}{x^2})e^{x+\frac{1}{x}} \\ & 则原式 = \int \left[{1 + x(1-\frac{1}{x^2})}\right]e^{x+\frac{1}{x}}{\rm d}x \\ & = \int e^{x+\frac{1}{x}}{\rm d}x + \int x {\rm d}{e^{x+\frac{1}{x}}} \\ & = \int e^{x+\frac{1}{x}}{\rm d}x + x e^{x+\frac{1}{x}} - \int {e^{x+\frac{1}{x}}}{\rm d}x \\ & = x e^{x+\frac{1}{x}} + C \end{aligned}

不含有 ef(x)e^{f(x)} 的分部积分抵消题:分母有平分 -> 分子添项减项 -> 拆成一个分母一次项和一个分母二次项 -> 对分母一次项进行分部积分
1lnx(xlnx)2dx=(xlnx)+(1x)(xlnx)2dx=1(xlnx)dx+1x(xlnx)2dx=xxlnxx(1)11x(xlnx)2dx+1x(xlnx)2dx=xxlnx1x(xlnx)2dx+1x(xlnx)2dx=xxlnx+C\begin{aligned} & \int \frac{1-\ln x}{(x-\ln x)^2} {\rm d}x \\ & = \int \frac{(x-\ln x) + (1-x)}{(x-\ln x)^2} {\rm d}x \\ & = \int \frac{1}{(x-\ln x)} {\rm d}x + \int \frac{1-x}{(x-\ln x)^2} {\rm d}x \\ & = \frac{x}{x-\ln x} - \int x \cdot (-1) \cdot \frac{1 - \frac{1}{x}}{(x-\ln x)^2}{\rm d}x + \int \frac{1-x}{(x-\ln x)^2} {\rm d}x \\ & = \frac{x}{x-\ln x} - \int \frac{1-x}{(x-\ln x)^2} {\rm d}x + \int \frac{1-x}{(x-\ln x)^2} {\rm d}x \\ & = \frac{x}{x-\ln x} + C \end{aligned}

g(x)f2(x)dx=xf(x)+C\int \frac{g(x)}{f^2(x)}{\rm d}x = \frac{x}{f(x)} + C 的条件 f(x)g(x)=xf(x)f(x) - g(x) = xf'(x)
g(x)f2(x)dx=g(x)+f(x)f(x)f2(x)dx=1f(x)dx+g(x)f(x)f2(x)dx=xf(x)+xf(x)f2(x)dx+g(x)f(x)f2(x)dx=xf(x)+C, 若  f(x)g(x)=xf(x)\begin{aligned} & \int \frac{g(x)}{f^2(x)}{\rm d}x = \int \frac{g(x) + f(x) - f(x)}{f^2(x)}{\rm d}x = \int \frac{1}{f(x)}{\rm d}x + \int \frac{g(x) - f(x)}{f^2(x)}{\rm d}x \\ & = \frac{x}{f(x)} + \int \frac{xf'(x)}{f^2(x)}{\rm d}x + \int \frac{g(x) - f(x)}{f^2(x)}{\rm d}x \\ & = \frac{x}{f(x)} + C ,\ 若\ \ f(x) - g(x) = xf'(x) \end{aligned}

强行凑微分,使得分母得以降阶,分母复杂时,观察分母求导、
x2(xsinx+cosx)2dx=xxcosxcosx(xsinx+cosx)2dx=xcosxd1xsinx+cosxdx=xcosx1xsinx+cosx+1xsinx+cosxcosx+xsinxcos2xdx=xcosx1xsinx+cosx+sec2dx=xxsinxcosx+cos2x+tanx+C\begin{aligned} & \int \frac{x^2}{(x \sin x + \cos x)^2} {\rm d}x = \int \frac{x \cdot x \cos x}{\cos x \cdot (x \sin x + \cos x)^2} {\rm d}x = - \int \frac{x}{\cos x} {\rm d} \frac{1}{x \sin x + \cos x} {\rm d}x \\ & = - \frac{x}{\cos x} \cdot \frac{1}{x \sin x + \cos x} + \int \frac{1}{x \sin x + \cos x} \cdot \frac{\cos x + x \sin x}{\cos^2 x} {\rm d}x \\ & = - \frac{x}{\cos x} \cdot \frac{1}{x \sin x + \cos x} + \int \sec^2 {\rm d}x = -\frac{x}{ x \sin x \cos x + \cos^2 x} + \tan x + C \end{aligned}

其他函数与积分

对于分段函数的不定积分,如带绝对值的积分,一般需要分段进行积分,然后再利用原函数的连续性,确定后面的参数 CiC_i直接的关系,从而统一常数

对于隐函数的积分,通成通过换元引入中间变量 tt,将 x,yx,y 的函数转化为参数形式。

题目:设 y=y(x)y = y(x) 由方程 y2(xy)=x2y^2(x-y) = x^2 做确定,求 1y2\int \frac{1}{y^2}
解:令 y=txy=tx 换元,则 t2x2(xtx)=x2    t2x(1t)=1t^2x^2(x-tx)=x^2 \implies t^2x(1-t)=1 可解出 x=1t2(1t)    y=tx=1t(1t)x=\frac{1}{t^2(1-t)} \implies y=tx=\frac{1}{t(1-t)},则可把 x,yx,y全部用 tt 表示,带入所求不定积分即可。

使用二重积分处理

首先确定先对 yy 积分还是先对 xx 积分

  1. 如果先 yy 积分积不出来,则要交换积分次序
  2. 如果先 yy 积分后,再对 xx 积分积不出来,则也要交换积分次序

当被积函数中出现 f(b)f(a)f(b) - f(a) 时,可以考虑牛顿-莱布尼茨公式的逆用: F(b)F(a)=abf(x)dxF(b) - F(a) = \int^b_a f(x) {\rm d}x,其中 F(x)=f(x)F'(x) = f(x)

01xbxalnxdx=01[xblnxxalnx]dx=01[abxydy]dx=ab[01xydx]dy=ab1y+1dy=ln(y+1)y=ay=b=ln(b+1a+1)另一个方法,将整个积分视为b的函数I(b),对其求导再积分得到I(B)I(b)=01xbxalnxdx,求导再积分可消去复杂分母等部分I(b)=01xblnxlnxdx=01xbdx=1b+1I(b)=ln(b+1)+C,又I(a)=0    ln(a+1)+C=0    C=ln(a+1)I(b)=ln(b+1)ln(a+1)=ln(b+1a+1)\begin{aligned} & \int^1_0 \frac{x^b-x^a}{\ln x}{\rm d}x = \int^1_0 \left[{\frac{x^b}{\ln x} - \frac{x^a}{\ln x}}\right]{\rm d}x \\ & = \int^1_0 \left[{\int^b_a x^y {\rm d}y}\right] {\rm d}x = \int^b_a \left[{\int^1_0 x^y {\rm d}x}\right] {\rm d}y \\ & = \int^b_a \frac{1}{y+1} {\rm d}y = \ln (y+1) {\huge |}_{y=a}^{y=b} \\ & = \ln \left(\frac{b+1}{a+1}\right) \\ & 另一个方法,将整个积分视为 b 的函数 I(b),对其求导再积分得到 I(B) \\ & I(b) = \int^1_0 \frac{x^b-x^a}{\ln x}{\rm d}x,求导再积分可消去复杂分母等部分 \\ & I'(b) = \int^1_0 \frac{x^b \cdot \ln x}{\ln x}{\rm d}x = \int^1_0 x^b {\rm d}x = \frac{1}{b+1} \\ & I(b) = \ln(b+1) + C,又 I(a) = 0 \\ & \implies \ln(a+1) + C = 0 \implies C = -\ln (a+1) \\ & I(b) = \ln(b+1) - \ln (a+1) = \ln \left(\frac{b+1}{a+1}\right) \end{aligned}

一个复杂的隐藏二重积分题

01[sin(ln1x)]xbxalnxdx=01sin(lnx)abxydydx=01[absin(lnx)xydy]dx=ab01sin(lnx)xydxdy=t=lnxab0sintetyetdtdy=ab0sinte(y+1)tdtdy已知limteatsint=0,(a1)计算I=0sinte(y+1)tdt=0e(y+1)tdcost=costet(y+1)0+0cost(y+1)et(y+1)dt=(1limtcostet(y+1))+(y+1)0et(y+1)dsint=1+(y+1)[et(y+1))sint00sint(y+1)et(y+1)dt]=1(y+1)20sinte(y+1)tdt=1(y+1)2I,积分再现解出I=11+(1+y)2,带入原积分式子ab0sinte(y+1)tdtdy=abIdy=ab11+(1+y)2dy=ab11+(1+y)2d(y+1)=arctan(y+1)ab=arctan(1+b)arctan(1+a)\begin{aligned} & \int_0^1 \left[ {\sin (\ln \frac{1}{x})} \right] \frac{x^b-x^a}{\ln x} {\rm d}x \\ & = - \int_0^1 \sin (\ln x) \cdot \int_a^b x^y {\rm d}y {\rm d}x = - \int_0^1 \left[ {\int_a^b \sin (\ln x) \cdot x^y {\rm d}y} \right] {\rm d}x \\ & = - \int_a^b \int_0^1 \sin (\ln x) \cdot x^y {\rm d}x {\rm d}y \\ & \xlongequal{t = \ln x} - \int_a^b \int_{-\infty}^0 \sin t \cdot e^{ty} \cdot e^t {\rm d}t {\rm d}y = - \int_a^b \int_{-\infty}^0 \sin t \cdot e^{(y+1)t} {\rm d}t {\rm d}y \\ & 已知 \lim_{t \to - \infty} e^{at} \cdot \sin t = 0, (a \ge 1) \\ & 计算 I = \int_{-\infty}^0 \sin t \cdot e^{(y+1)t} {\rm d}t = - \int_{-\infty}^0 e^{(y+1)t} {\rm d} \cos t \\ & = - \cos t \cdot e^{t(y+1)} {\large |}^0_{-\infty} + \int_{-\infty}^0 \cos t \cdot (y+1) \cdot e^{t(y+1)} {\rm d}t \\ & = -(1 - \lim_{t \to - \infty}\cos t \cdot e^{t(y+1)}) + (y+1) \int_{-\infty}^0 e^{t(y+1)} {\rm d} \sin t \\ & = -1 + (y+1) \left[{e^{t(y+1)}) \cdot \sin t {\large |}^0_{-\infty} - \int_{-\infty}^0 \sin t \cdot (y+1) \cdot e^{t(y+1)} {\rm d}t}\right] \\ & = -1 - (y+1)^2 \int_{-\infty}^0 \sin t \cdot e^{(y+1)t} {\rm d}t \\ & = -1 - (y+1)^2 \cdot I,积分再现 \\ & 解出 I = \frac{-1}{1 + (1+y)^2},带入原积分式子 \\ & 则 - \int_a^b \int_{-\infty}^0 \sin t \cdot e^{(y+1)t} {\rm d}t {\rm d}y = - \int_a^b I {\rm d}y \\ & = \int_a^b \frac{1}{1 + (1+y)^2} {\rm d}y = \int_a^b \frac{1}{1 + (1+y)^2} {\rm d}(y+1) \\ & = \arctan (y+1) {\large |}^b_a = \arctan(1+b) - \arctan(1+a) \end{aligned}

组合积分法

有时候我们不容易计算 I=f(x)dxI = \int f(x) {\rm d}x,可以考虑 II 的配对对偶对称积分 JJ,如果能计算出 mI+nJmI + nJ 以及 pIqJpI - qJ,那么两式相加即可得到 II。一般用于解决比较复杂的积分。

I=sin2x3sinx+2cosxdx,令J=cos2x3sinx+2cosxdxI+J=sin2x+cos2x3sinx+2cosxdx=13sinx+2cosxdx,使用辅助角公式=132+22sin(x+arctan23)dx=113csc(x+arctan23)dx=113lncsc(x+arctan23)cot(x+arctan23)+C9I4J=9sin2x4cos2x3sinx+2cosxdx=(3sinx2cosx)dx=3cosx2sinx+CI=113[4(I+J)+(9I4J)]=113[413lncsc(x+arctan23)cot(x+arctan23)+3cosx2sinx]+C\begin{aligned} & I = \int \frac{\sin^2 x}{3 \sin x + 2 \cos x} {\rm d}x, 令 J = \int \frac{\cos^2 x}{3 \sin x + 2 \cos x} {\rm d}x \\ & I + J = \int \frac{\sin^2 x + \cos^2 x}{3 \sin x + 2 \cos x} {\rm d}x = \int \frac{1}{3 \sin x + 2 \cos x} {\rm d}x,使用辅助角公式 \\ & = \int \frac{1}{\sqrt{3^2 + 2^2} \sin (x + \arctan\frac{2}{3})} {\rm d}x = \frac{1}{\sqrt{13}} \int \csc (x + \arctan\frac{2}{3}) {\rm d}x \\ & = \frac{1}{\sqrt{13}} \ln |\csc (x + \arctan\frac{2}{3}) - \cot (x + \arctan\frac{2}{3})| + C \\ & 9I - 4J = \int \frac{9\sin^2 x - 4 \cos^2 x}{3 \sin x + 2 \cos x} {\rm d}x = \int (3 \sin x - 2 \cos x) {\rm d}x \\ & = -3 \cos x - 2 \sin x + C \\ & I = \frac{1}{13}[4(I + J) + (9I - 4J)] \\ & = \frac{1}{13}[\frac{4}{\sqrt{13}} \ln |\csc (x + \arctan\frac{2}{3}) - \cot (x + \arctan\frac{2}{3})| + -3 \cos x - 2 \sin x] + C \end{aligned}

一个稍微复杂的外层为对数函数的题目,可使用组合积分法
I=ln(1+x+1x)dx因为含有两个根式不好换元,而且分布积分后内层积分较复杂考虑构造配对积分J=ln(1+x1x)dxI+J=ln(1+x+1x)dx+ln(1+x1x)dx=ln[(1+x+1x)(1+x1x)]dx=ln(1+x+1x)dx=ln2xdx=(ln2+lnx)dx=xln2+xlnxx1xdx+C1=xln2+xlnxx+C1IJ=ln(1+x+1x)dxln(1+x1x)dx=ln1+x+1x1+x1xdx=ln(1+x+1x)21+x(1x)dx=ln1+1x2xdx=ln(1+1x2)dxlnxdx=ln(1+1x2)dxxlnx+x其中ln(1+1x2)dx=x=sintln(1+cost)dsint=sintln(1+cost)+sin2t1+costdt=sintln(1+cost)+1cos2t1+costdt=sintln(1+cost)+(1cost)dt=sintln(1+cost)+tsint+C2ln(1+1x2)dx=xln(1+1x2)+arcsinxx+C2IJ=xln(1+1x2)+arcsinxxlnx+C3I=12[(I+J)+(IJ)]=12[xln2+xlnxx+xln(1+1x2)+arcsinxxlnx]=12[xln2+xln(1+1x2)+arcsinxx]+C解法二:ln(1+x+1x)dx=ln[(1+x)(1+1x1+x)]dx=12ln(1+x)dx+ln(1+1x1+x)]dx,然后令t=1x1+x解法三:ln(1+x+1x)dx=12ln(1+x+1x)2dx=12ln(2+21x2)dx=12[ln2+ln(1+1x2)]dx=12[xln2+ln(1+1x2)dx]ln(1+1x2)dx=x=sintln(1+cost)dsint=sintln(1+cost)sintsint1+costdt=sintln(1+cost)+1cos2t1+costdt=sintln(1+cost)+(1cost)dt=sintln(1+cost)+tsint+C=xln(1+1x2)arcsinx+x+C原式=12[xln2+xln(1+1x2)+arcsinxx]+C\begin{aligned} & I = \int \ln (\sqrt{1 + x} + \sqrt{1 - x}) {\rm d}x \\ & 因为含有两个根式不好换元,而且分布积分后内层积分较复杂 \\ & 考虑构造配对积分 J = \int \ln (\sqrt{1 + x} - \sqrt{1 - x}) {\rm d}x \\ & 则 I + J = \int \ln (\sqrt{1 + x} + \sqrt{1 - x}) {\rm d}x + \int \ln (\sqrt{1 + x} - \sqrt{1 - x}) {\rm d}x \\ & = \int \ln [(\sqrt{1 + x} + \sqrt{1 - x}) \cdot (\sqrt{1 + x} - \sqrt{1 - x})] {\rm d}x \\ & = \int \ln (1 + x + 1 - x) {\rm d}x = \int \ln 2x {\rm d}x = \int (\ln 2 + \ln x) {\rm d}x \\ & = x \ln 2 + x \ln x - \int x \cdot \frac{1}{x} {\rm d}x + C_1 = x \ln 2 + x \ln x - x + C_1 \\ & I - J = \int \ln (\sqrt{1 + x} + \sqrt{1 - x}) {\rm d}x - \int \ln (\sqrt{1 + x} - \sqrt{1 - x}) {\rm d}x \\ & = \int \ln \frac{\sqrt{1 + x} + \sqrt{1 - x}}{\sqrt{1 + x} - \sqrt{1 - x}} {\rm d}x = \int \ln \frac{(\sqrt{1 + x} + \sqrt{1 - x})^2}{1 + x - (1 - x)} {\rm d}x \\ & = \int \ln \frac{1 + \sqrt{1 - x^2}}{x} {\rm d}x = \int \ln (1 + \sqrt{1 - x^2}) {\rm d}x - \int \ln x {\rm d}x \\ & = \int \ln (1 + \sqrt{1 - x^2}) {\rm d}x - x \ln x + x \\ & 其中 \int \ln (1 + \sqrt{1 - x^2}) {\rm d}x \xlongequal{x = \sin t} \int \ln (1 + \cos t) {\rm d}\sin t \\ & = \sin t \cdot \ln (1 + \cos t) + \int \frac{\sin^2 t}{1 + \cos t} {\rm d}t = \sin t \cdot \ln (1 + \cos t) + \int \frac{1 - \cos^2t}{1 + \cos t} {\rm d}t \\ & = \sin t \cdot \ln (1 + \cos t) + \int (1 - \cos t) {\rm d}t = \sin t \cdot \ln (1 + \cos t) + t - \sin t + C_2 \\ & \int \ln (1 + \sqrt{1 - x^2}) {\rm d}x = x \cdot \ln (1 + \sqrt{1 - x^2}) + \arcsin x - x + C_2 \\ & I - J = x \cdot \ln (1 + \sqrt{1 - x^2}) + \arcsin x - x \ln x + C_3 \\ & I = \frac{1}{2}[(I + J) + ( I - J)] \\ & = \frac{1}{2}[ x \ln 2 + x \ln x - x + x \cdot \ln (1 + \sqrt{1 - x^2}) + \arcsin x - x \ln x ] \\ & = \frac{1}{2}[ x \ln 2 + x \cdot \ln (1 + \sqrt{1 - x^2}) + \arcsin x - x ] + C \\ & 解法二: \int \ln (\sqrt{1 + x} + \sqrt{1 - x}) {\rm d}x = \int \ln [(\sqrt{1 + x}) \cdot (1 + \sqrt{\frac{1 - x}{1 + x}})] {\rm d}x \\ & = \frac{1}{2} \int \ln (1 + x) {\rm d}x + \int \ln (1 + \sqrt{\frac{1 - x}{1 + x}})] {\rm d}x ,然后令 t = \sqrt{\frac{1 - x}{1 + x}} \\ & 解法三: \int \ln (\sqrt{1 + x} + \sqrt{1 - x}) {\rm d}x = \frac{1}{2} \int \ln (\sqrt{1 + x} + \sqrt{1 - x})^2 {\rm d}x \\ & = \frac{1}{2} \int \ln (2 + 2 \sqrt{1 - x^2}) {\rm d}x = \frac{1}{2} \int [\ln 2 + \ln (1 + \sqrt{1 - x^2})] {\rm d}x \\ & = \frac{1}{2} [x \ln 2 + \int \ln (1 + \sqrt{1 - x^2}) {\rm d}x] \\ & \int \ln (1 + \sqrt{1 - x^2}) {\rm d}x \xlongequal{x = \sin t} \int \ln (1 + \cos t) {\rm d}\sin t \\ & = \sin t \cdot \ln (1 + \cos t) - \int \sin t \cdot \frac{-\sin t}{1 + \cos t} {\rm d}t = \sin t \cdot \ln (1 + \cos t) + \int \frac{1 - \cos^2 t}{1 + \cos t} {\rm d}t \\ & = \sin t \cdot \ln (1 + \cos t) + \int (1 - \cos t) {\rm d}t = \sin t \cdot \ln (1 + \cos t) + t - \sin t + C \\ & = x \cdot \ln (1 + \sqrt{1 - x^2}) - \arcsin x + x + C \\ & 原式 = \frac{1}{2} [ x \ln 2 + x \cdot \ln (1 + \sqrt{1 - x^2}) + \arcsin x - x ] + C \end{aligned}

积分重现计算定积分

f(x)f(x) 是对称区间的偶函数,则有:
I=π2π2cosxf(x)1+sinx+cosxdx=π2π2f(x)dxI = \int^{\frac{\pi}{2}}_{-\frac{\pi}{2}} \frac{\cos x \cdot f(x)}{1 + \sin x + \cos x} {\rm d}x = \int^{\frac{\pi}{2}}_{-\frac{\pi}{2}} f(x) {\rm d}x

一个特殊的例子:
I=π2π2cosxlncosx1+sinx+cosxdx被积函数既不是奇函数也不是偶函数,考虑用区间再现,取t=xI=π2π2cosxlncosx1sinx+cosxd(x)=π2π2cosxlncosx1sinx+cosxdxI=12(π2π2cosxlncosx1+sinx+cosxdx+π2π2cosxlncosx1sinx+cosxdx)dx=12π2π2(cosxlncosx)(11+sinx+cosx+11sinx+cosx)dx,通分=12π2π2(cosxlncosx)2(1+cosx)(1+cosx)2sin2xdx=12π2π2(cosxlncosx)2(1+cosx)(1+cosx)2(1cos2x)dx,约去(1+cosx)=12π2π2(cosxlncosx)21+cosx1+cosxdx=12π2π2(cosxlncosx)22cosxdx=12π2π2lncosxdx=0π2lncosxdx=0π2lnsinxdx,区间再现t=π2x=120π2(lnsinx+lncosx)dx=120π2ln(sinxcosx)dx=120π2lnsin2x2dx=120π2lnsin2xd120π2ln2dx=140π2lnsin2xd(2x)π4ln2,换元t=2x=140πlnsinxdxπ4ln2sinx关于x=π2轴对称=120π2lnsinxdxπ4ln2,积分重现=12Iπ4ln2解得I=π2ln2\begin{aligned} & I = \int^{\frac{\pi}{2}}_{-\frac{\pi}{2}} \frac{\cos x \cdot \ln \cos x}{1 + \sin x + \cos x} {\rm d}x \\ & 被积函数既不是奇函数也不是偶函数,考虑用区间再现,取 t = -x \\ & I = \int^{\frac{-\pi}{2}}_{\frac{\pi}{2}} \frac{\cos x \cdot \ln \cos x}{1 - \sin x + \cos x} {\rm d}(-x) = \int^{\frac{\pi}{2}}_{-\frac{\pi}{2}} \frac{\cos x \cdot \ln \cos x}{1 - \sin x + \cos x} {\rm d}x \\ & I = \frac{1}{2} \left( { \int^{\frac{\pi}{2}}_{-\frac{\pi}{2}} \frac{\cos x \cdot \ln \cos x}{1 + \sin x + \cos x} {\rm d}x + \int^{\frac{\pi}{2}}_{-\frac{\pi}{2}} \frac{\cos x \cdot \ln \cos x}{1 - \sin x + \cos x} {\rm d}x } \right){\rm d}x \\ & = \frac{1}{2} \int^{\frac{\pi}{2}}_{-\frac{\pi}{2}} (\cos x \cdot \ln \cos x) \cdot \left( { \frac{1}{1 + \sin x + \cos x} + \frac{1}{1 - \sin x + \cos x} } \right){\rm d}x ,通分 \\ & = \frac{1}{2} \int^{\frac{\pi}{2}}_{-\frac{\pi}{2}} (\cos x \cdot \ln \cos x) \cdot \frac{2(1 + \cos x)}{(1 + \cos x)^2 - \sin^2 x } {\rm d}x \\ & = \frac{1}{2} \int^{\frac{\pi}{2}}_{-\frac{\pi}{2}} (\cos x \cdot \ln \cos x) \cdot \frac{2(1 + \cos x)}{(1 + \cos x)^2 - (1 - \cos^2 x) } {\rm d}x,约去(1 + \cos x) \\ & = \frac{1}{2} \int^{\frac{\pi}{2}}_{-\frac{\pi}{2}} (\cos x \cdot \ln \cos x) \cdot \frac{2}{1 + \cos x - 1 + \cos x }{\rm d}x = \frac{1}{2} \int^{\frac{\pi}{2}}_{-\frac{\pi}{2}} (\cos x \cdot \ln \cos x) \cdot \frac{2}{2 \cos x }{\rm d}x \\ & = \frac{1}{2} \int^{\frac{\pi}{2}}_{-\frac{\pi}{2}} \ln \cos x {\rm d}x = \int^{\frac{\pi}{2}}_{0} \ln \cos x {\rm d}x = \int^{\frac{\pi}{2}}_{0} \ln \sin x {\rm d}x,区间再现 t = \frac{\pi}{2} - x \\ & = \frac{1}{2} \int^{\frac{\pi}{2}}_{0} (\ln \sin x + \ln \cos x) {\rm d}x = \frac{1}{2} \int^{\frac{\pi}{2}}_{0} \ln (\sin x \cdot \cos x) {\rm d}x \\ & = \frac{1}{2} \int^{\frac{\pi}{2}}_{0} \ln \frac{\sin 2x}{2} {\rm d}x = \frac{1}{2} \int^{\frac{\pi}{2}}_{0} \ln \sin 2x {\rm d} - \frac{1}{2} \int^{\frac{\pi}{2}}_{0} \ln 2 {\rm d}x \\ & = \frac{1}{4} \int^{\frac{\pi}{2}}_{0} \ln \sin 2x {\rm d}(2x) - \frac{\pi}{4} \ln 2,换元 t = 2x \\ & = \frac{1}{4}\int^{\pi}_{0} \ln \sin x {\rm d}x - \frac{\pi}{4} \ln 2,\sin x 关于x=\frac{\pi}{2}轴对称 \\ & = \frac{1}{2} \int^{\frac{\pi}{2}}_{0} \ln \sin x {\rm d}x - \frac{\pi}{4} \ln 2,积分重现 \\ & = \frac{1}{2} I - \frac{\pi}{4} \ln 2 解得 I = -\frac{\pi}{2} \ln 2 \end{aligned}